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Ces espèces sont caractérisées par la présence d'abajoues et le développement de callosités fessières.

Les abajoues ont plusieurs rôles : elles permettent l'accumulation rapide de fruits dans les arbres, leur stockage temporaire et leur transport. Elles permettent en plus une prédigestion des aliments. Elles contribuent à la protection des singes en leur permettant de s'abriter pour s'alimenter, ce qu'ils font en appuyant sur ces poches buccales avec le dos de la main pour en dénoyauter tranquillement le contenu. Elles augmentent l'efficacité de la dispersion des graines qui, ainsi éloignées des arbres parents, évitent la compétition intraspécifique lors de la germination.

Selon ITIS (29 mars 2011) et Mammal Species of the World (29 mars 2011), elle comprend les genres suivants :

- Allenopithecus - le Cercopithèque noir et vert

- Cercocebus - des mangabeys, cercocèbes

- Cercopithecus - les cercopithèques ou hocheurs

- Chlorocebus - les singes verts et vervets

- Erythrocebus - le Patas ou Singe rouge

- Lophocebus - des mangabeys et cercocèbes

- Macaca - les macaques

- Mandrillus - les mandrills

- Miopithecus I. - les talapoins ou miopithèques

- Papio - les babouins ou papions

- Theropithecus I. - le gélada

On peut observer des babouins, singes verts et  mandrills à la réserve Masai Mara.