Cette famille comprend aussi les deux serpents les plus venimeux au monde, le serpent terrestre Oxyuranus microlepidotus et le serpent marin Enhydrina schistosa.
La plupart des espèces ont des pupilles rondes, mais on trouve également des pupilles verticales (pour les vipères de la mort par exemple). Les plus grands spécimens dépassent 3m comme le mamba noir et le taipan, et certains peuvent atteindre 6 mètres de long comme le cobra royal. Au demeurant les tailles sont plus modestes pour les cobras et les bongares.
Selon les genres, ils ont des moeurs terrestres semi-fouisseuses (serpents corail), arboricoles ou semi-arboricoles (les Pseudohaje et les mambas), voire aquatiques (serpents de mer). Ils peuvent être diurnes (comme les mambas), ou nocturnes (comme les vipères de la mort et les bongares).
Certaines espèces sont ovipares (serpents corail, taïpan, Demansia…), d'autres sont ovovivipares (le Ringhal, vipères de la mort, Cryptophis, Drysdalia, Pseudechis) et enfin, quelques espèces sont vivipares (Denisonia).
Ceux sont tous des serpents venimeux, ils ont les crocs creux situés à l'avant de la bouche, mais ces crocs ne peuvent pas être érigés comme ceux des vipères. Ils doivent réellement mordre leur proie au lieu de les 'poignarder' à la manière des vipères. Lorsque la bouche est fermée, les crocs se logent dans des creux de la mâchoire inférieure. Certains possèdent des crochets cannelés (cobra, mamba, taipan, serpent marin) et les glandes à venin souvent très fonctionnelles. Ces crochets sont parfois modifiés pour pouvoir projeter du venin (Hemachatus, Naja nigricollis).
Liste des genres, selon le Reptarium Reptile Database (2014) :
(parfois découpés en sous-famille : Acanthophiinae, Bungarinae, Elapinae et Notechinae)
- Acanthophis - vipères de la mort, parmis les plus venimeux au monde
- Antaioserpens - Avec pour seul représentant l'antaioserpens warro, découvert à Warro Station, et endémique du Queensland, Autralie
- Aspidelaps - localisé en Afrique australe
- Aspidomorphus - 3 espèces marines, que l'on rencontre dans les eaux de Nouvelle-Guinée, en Indonésie et en Papouasie-Nouvelle-Guinée
- Austrelaps - Espèces endémique d'Australie
- Brachyurophis - Espèces endémique d'Australie
- Bungarus - les bongares. Les 14 espèces de ce genre se rencontrent en Asie du Sud, en Asie du Sud-Est et en Asie de l'Est. Extrêmement venimeux, leur venin contient de l’α-bungarotoxine.
- Cacophis - Espèces endémique d'Australie, au Queensland et en Nouvelle-Galles du Sud
- Calliophis - regroupe des espèce de serpents corails localisés en Asie
- Cryptophis - Les espèces de ce genre se rencontrent en Australie et en Nouvelle-Guinée.
- Demansia - Les 14 espèces de ce genre se rencontrent en Australie et en Papouasie-Nouvelle-Guinée.
- Dendroaspis - les mambas. Cela comprend les espèces vertes et une espèce dite noire. Ils sont une réputation de tueur, d'une part en raison de la haute toxicité de leur venin et d'autre part par le comportement particulièrement aggressif lors qu'il s'agit de défendre le territoire qu'ils occupent. Le mamba est le serpent terrestre le plus rapide connu (23 km/h). Les mambas sont presqu'exclusivement arboricoles. C'est une espèce diurne qui vit dans les milieux boisés ou rocheux pour le mamba noir et dans les forêts et les savanes arborées pour le mamba vert. On rencontre les mambas en Afrique subsaharienne
- Denisonia - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie
- Drysdalia - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie.
- Echiopsis - L'echiopsis curta est le seul représentant de cette espèce, qui est endémique d'Australie (Nouvelle-Galles du Sud, Victoria, Australie-Méridionale et Australie-Occidentale)
- Elapognathus - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie.
- Elapsoidea - - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Afrique subsaharienne
- Furina - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie et du sud de la Nouvelle-Guinée.
- Hemachatus. Une seule espèce, le Ringhal, encore appelé le Cobra cracheur de part sa ressemblance avec les cobras. Cette espèce nocturne se rencontre en Afrique du Sud, au Swaziland, au Lesotho et au Zimbabwe.
- Hemiaspis - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie (Nouvelle-Galles du Sud et Queensland)
- Hemibungarus - L'Hemibungarus calligaster est le seul représentant de cette espèce, endémique des Philippines.
- Hoplocephalus - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie (Nouvelle-Galles du Sud et Queensland)
- Loveridgelaps - Loveridgelaps elapoides est le seul représentant de cette espèce, endémique des îles Salomon
- Micropechis - Le Micropechis ikaheka est le seul représentant de cette espèce, que l'on rencontre en Nouvelle-Guinée, aux îles Aru en Papouasie-Nouvelle-Guinée et en Indonésie
- Micruroides - Le Micruroides euryxanthus, seul représentant de cette espèce es un serpent corail que l'on rencontre dans le Sud-Ouest des Etats-Unis (Arizona, Nouveau-Mexique et Texas) et dans le nord du Mexique (Chuhuahua, Sonora et Sinaloa).
- Micrurus - Ces 79 espèces de serpent corail se rencontrent aux Amériques. La plupart de ces serpents ont des anneaux colorés rouges, jaunes ou noirs. On en trouve au parc national des Everglades
- Naja - Ces 32 espèces, qui comprend la majorité des serpents connus sous le nom de Cobra sont répandus dans presque toute l'Afrique, le Moyen-Orient, l'Inde, l'Asie du Sud-Est et l'Indonésie. On compte aussi une espèce en Asie centrale. Les cobras se reconnaissent notamment à la capacité qu'ils ont de se dresser face à un prédateur et d'aplatir leur cou en écartant leurs côtes pour paraître plus grands (seul le cobra fouisseur à perdu cette capacité)
- Notechis - Le Serpent-tigre, Notechis scutatus, est l'unique représentant de ce genre. Il est endémique d'Australie.
- Ogmodon - L'Ogmodon vitianus, unique représentant de ce genre est endémique des Îles Fidji
- Ophiophagus - Le Cobra royal, unique représentant de ce genre est présent un peu partout en Asie du Sud-Est.
- Oxyuranus - Les taïpans se rencontrent en Australie et en Nouvelle-Guinée
- Parapistocalamus - Le Parapistocalamus hedigeri, unique représentant de ce genre est endémique de l'île Bougainville en Papouasie-Nouvelle-Guinée
- Parasuta - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie
- Paroplocephalus - Le Paroplocephalus atriceps, unique représentant de ce genre est endémique du lac Cronin, en Australie-Occidentale.
- Pseudechis. Les espèces de ce genre se rencontrent en Australie et en Nouvelle-Guinée. Leur habitat est très varié allant des zones arides aux zones marécageuses.
- Pseudohaje - Les espèces de ce genre se rencontrent en Afrique subsaharienne.
- Pseudonaja - Les espèces de ce genre se rencontrent en Australie et en Nouvelle-Guinée. Ces serpents venimeux sont considérés comme les plus dangereux d'Australie, même pour les jeunes serpents.
- Rhinoplocephalus - Le Rhinoplocephalus bicolor, unique représentant de ce genre est endémique d'Australie-Occidentale.
- Salomonelaps - Le Salomonelaps par, unique représentant de ce genre est endémique des Îles Salomon
- Simoselaps - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie
- Sinomicrurus - Les espèces de ce genre se rencontrent en Asie de l'Est, du Sud-Est et du Sud
- Suta - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie
- Toxicocalamus - Les espèces de ce genre se recontrent en Papouasie-Nouvelle-Guinée et en Nouvelle-Guinée occidentale en Indonésie
- Tropidechis. Le Tropidechis carinatus, unique représentant de ce genre, est endémique d'Australie (Queensland et Nord-Est de la Nouvelle-Galles du Sud).
- Vermicella (ou Neelaps) - Les espèces de ce genre sont endémiques d'Australie
- Walterinnesia - Les espèces de ce genre se rencontrent au Moyen-Orient
- Aipysurus - Les espèces de ce genre se rencontrent dans l'est de l'océan Indien et dans l'ouest de l'océan Pacifique
- Emydocephalus - Les espèces de ce genre se rencontrent dans l'est de l'océan Indien et dans l'ouest de l'océan Pacifique
- Ephalophis - L'Ephalophis greyae, unique représentant de ce genre, est endémique des mangroves de l'Australie-Occidentale
- Hydrelaps - L'Hydrelaps darwiniensis, unique représentant de ce genre, est endémique des mangroves du Nord de l'Australie et du Sud de la Nouvelle-Guinée
- Hydrophis. De nombreuses espèces sont maintenant regroupées dans ce genre qui comprend les Acalyptophis, Chitulia, Disteira, Enhydrina, Lapemis, Leioselasma, le Pelamis platura (Hydrophis platurus), Kerilia, Polyodontognathus, Praescutata - De ce fait, le genre comprend 46 espèces qui se rencontrent dans l'est de l'océan Indien et dans l'ouest de l'océan Pacifique
- Kolpophis - Le Kolpophis annandalei, unique représentant de ce genre, se rencontre dans eaux du Viêt Nam, de la Thaïlande, de la Malaisie, de Singapour et de Kalimantan et Java en Indonésie
- Parahydrophis - Le Parahydrophis mertoni, unique représentant de ce genre, se rencontre dans les Îles Moluques, en Nouvelle-Guinée occidentale en Indonésie, en Papouasie-Nouvelle-Guinée et en Australie (Territoire du Nord et Queensland).
- Thalassophis - Le Thalassophis anomalus, unique représentant de ce genre, se rencontre dans la mer de Chine méridionale et la mer de Java, dans les eaux de la Malaisie, de la Thaïlande, du Viêt Nam et de l'Indonésie
- Laticauda (et Pseudolaticauda) - Les espèces de ce genre se rencontrent dans le nord de l'océan Indien et dans l'océan Pacifique