Autrefois au coeur de la jungle, elle se trouve maintenant encadrée par un petit village, mais n'a rien perdu de son charme.
Fondée à un autre endroit en 1685, elle a été transférée quelques années plus tard. L’église n'a jamais été achevée. La mission comprenait aussi une école et des maisons pour les orphelins et les veuves.
C'est la seule mission de la région à combiner plusieurs styles architecturaux, notamment le style mudéjar (christiano-arabe).