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Le terme paresseux (aï ou unau) est le nom vernaculaire donné à certains mammifères d'Amérique tropicale appartenant au super-ordre des xénarthres.

Les paresseux sont connus pour leur mode de vie original : ils sont presque toujours suspendus à l'envers dans les arbres et se déplacent avec lenteur. Ils possèdent de longues griffes.

Outre les six espèces vivant actuellement, on connaît quatre espèces éteintes de paresseux géants qui vivaient en Amérique.

Famille des Bradypodidae dans laquelle on trouve les Bradypus, également appelés aïs (nom venant de leur cri), chez lesquels les 'mains' sont munies de trois griffes et qui sont dotés de neuf vertèbres cervicales, ce qui leur assure une rotation de la tête d'environ 270 degrés.

- Bradypus variegatus - Paresseux à gorge brune

- Bradypus tridactylus - Paresseux à trois doigts, Mouton paresseux. On en trouve au Mont Roraima dans le Parc national Canaima, Venezuela

- Bradypus torquatus - Paresseux à crinière

- Bradypus pygmaeus - Paresseux nain

Famille des Megalonychidae ou unaus : deux griffes et six vertèbres

- Choloepus hoffmanni - Unau d'Hoffmann

- Choloepus didactylus - Paresseux à deux doigts