Gränna est située sur la rive est du grand lac Vättern face à l'île de Visingsö à laquelle elle est reliée par ferry. Le nombre d'habitants s'élève à environ 2 500 personnes.
La ville fut fondée en 1652 par le comte Per Brahe. Elle est avec Marstrand une des seules villes historiques de la Suède à ne pas être le siège d'une commune.
Gränna est connue en Suède pour les polkagrisar, des bonbons - sucres d'orge - à raies blanches et rouges à la menthe. Ces bonbons furent inventés par la veuve Amalia Eriksson en 1859. Les polkagrisar ainsi que la proximité de Visingsö font de Gränna une importante destination touristique.
Le Grännois le plus célèbre est sans doute le montgolfiériste Salomon August Andrée, mort en 1897 sur l'île de Kvitøya, lors d'une tentative de rejoindre le pôle nord en montgolfière. Cette expédition peut s'étudier au Museum-Andreexpedition Polarcenter de la ville.